对于那些厂家来对使用机器人能加快生产的速度，获得更大的效益，码垛机器人让流水线的效率大大提高，而且故障率小、操作容易，维护和检修非常便捷。看着摆放整齐的产品垛形，很多人的心中不免发出疑问，码垛机器人是怎么样实现码垛的呢?

　　一般进行码垛机安装的时候工程师都会先根据实际的情况设置码垛机，通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划，编程决定了码垛机的码垛效率(会根据生产线情况进行设定)、码垛的形态。现在为了能够一机多用，会根据所抓取的产品不同设计适合的抓手。

　　码垛机变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅，最好是没有多余的动作，这样在效率方面会有提升。在对迭代算法改进后的最优轨迹与未改进的标准轨迹比较后,通过改进局部速度，来改善整个工作的速度。www.hfxykj.com