全自动码垛机器人主要由：爬坡输送机、过渡缓冲机、压袋机、转袋调姿装置、编组装置、袋盘输送机、托盘自动供给机、成品托盘输送机等组成。

　　1.全自动码垛机器人通过触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

　　2.包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

　　3.码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

　　4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

　　5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。

　　6、典型垛形图，在托盘上实现的5包×8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。

　　
    全自动码垛机器人的主要特点：

　　1、全自动码垛机器人应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　2、全自动码垛机器人自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固；

　　4、全自动码垛机器人较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入；

　　5、全自动码垛机器人可适应多种材质和尺寸的托盘；

6、全自动码垛机器人结构合理，设备稳定性高。

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