根据不同客户的不同的需求，泰安腾阳一般都生产出不同类型的码垛机器人产品，主要就是根据用户的需求定制，其中包括高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装车机等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的，也就是码垛机器人主要的功能部件！

　　一、主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；设备配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

　　二、气路控制系统部分：变频机械手设置有元件保护盒，以保护主要气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。

　　三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

　　不管是什么类型的码垛机器人只要好好把我以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省时省力的！

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