简述全自动码垛机的控制技巧

    目前在整套的产品生产线，全自动码垛机的应用受到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。那在控制码垛时，有哪些技巧呢？ 

　　全自动码垛机的控制技巧有哪些： 

　　码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。 

　　其次，码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

 　由于目前全自动码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与稳定维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人稳定性的关键技术。

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