我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。如今经过30多年的发展已经初具规模。

      码垛机器人作为工业机器人的一个分支，到目前为止，我国生产的全自动码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。不过对于全自动码垛机性能要求较高的，控制系统主要元器件大部分还是从国外进口，终究国产控制系统元器件与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有相对的差距。泰安腾阳通用设备有限公司专门从事科研、设计和制造全自动码垛机，简单实用、工作效率高，目前客户遍布各地，主要应用于化肥，饲料，化工，食品，水泥等行业。

      我国的全自动码垛机研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。将全自动码垛机推广应用到各行各业中，解放劳动力，提高我国企业的生产效率和竞争力，为企业生产提供重要保障。

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