普通搬运码垛机的运行效率是每小时100次，腾阳码垛机械手每小时500袋，当然不同产品搬运码垛时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。首先，按启动开关按照提前设定好的参数及垛型码垛到托盘上，码垛完一层，升降平台下降一层，知道码垛完整个托盘，再由叉车叉走运送至仓库。

　　不同袋子及不同码垛工艺，自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，腾阳码垛机械手一般每小时自动码垛效率为800-1100。相对人员操作时的单个效率，码垛机械手占有很大的优势。并且搬运全都码垛机不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。

　　随着人力成本的不断提高，码垛机械手厂家开始采用设备代替人工进行自动码垛生产。它采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，实现自动化码垛。

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