工业开展从人们手工操作到机械设备加工，再到现在的自动化出产设备替代人工。相同，企业的开展也跟从工业的节奏由之前的从低本钱的人工，到现在越来贵重的劳工本钱，是现在企业开展的最大瓶颈和开销。所以，跟从中国制作2025的开展过程，工业4.0以及更多的工业自动化设备即将替代这个年代的劳作人工。

　　现在，国内码垛机械手被广泛的运用于自动化出产线中，机械手的研发和出产已成为高技能范畴内迅速开展起来的一门新兴技能，它愈加促进了码垛机械手的开展，使得码垛机械手能更好地完结与机械化和自动化的有机结合。码垛机械手主要应用企业生产线，以减轻劳作强度，改进作业条件，然后替代人工完结重复的作业，下降企业的用工本钱。

　　码垛机械手作为工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。码垛机械手的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。随着科学技术的发展，码垛机械手生产厂也在与时俱进，生产出来的产品也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。

　　因为码垛机械手工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，它已广泛应用于医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域。工作效率、结构可靠性、外形尺寸及工作质量等参数对于机器人整体的工作性能的评价有十分重要的意义。

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