码垛机器人的适用范围与作用

1、条件与形状

(1)搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

       码垛机器人的作用是将产品(包装袋/纸箱等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速包装生产线上，通过输送带将产品输送至待抓取区域，码垛机抓手将包装袋/纸箱抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

       码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达800—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中间控制室通信的软件和接口。

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