随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时，负载可达几十甚至上百公斤重，这类零件通常是批量化加工，数量大，需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代替人工自动上料和下料，从毛坯开始到加工成成品，整套生产线全部采用机械手来完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。

上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。鑫硕智能可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等)，可实现对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

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