粉粒料全自动包装码垛成套设备 主要针对包装应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。

机器人码垛机具有极高的精度，抓放物品精准，且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换，并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。

码垛机器人的优势：

从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

    从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用更大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求。

    在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本。

    在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

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