无人驾驶AGV机器人的日常维护保养的项目

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

无人驾驶AGV机器人自动化程度高，提高搬运效率和减轻人工成本，定期的维护与保养，能增长它的使用寿命，排除能出现的问题与故障，才能更好为我们服务，日常维护保养的项目有：

1.无人驾驶AGV机器人各急停开关、保险杠、警示灯的维护；

2.重新紧固无人驾驶AGV机器人轮码盘和舵码盘；

3.检查和更换无人驾驶AGV机器人随动轮；

4.固定无人驾驶AGV机器人工控机上各电路板；

5.无人驾驶AGV机器人对配电盘线进行整理；

6.对无人驾驶AGV机器人电气柜内进行除灰。

7.对无人驾驶AGV机器人电池进行保养充电并重新校正电量表参数；

8.检查并重新紧固无人驾驶AGV机器人各螺母、压头和各种插头；

9.重新对无人驾驶AGV机器人伺服驱动器进行校正；

10.对行走状态参数再重新进行调整（校舵参数和导航参数等）；

11.擦拭无人驾驶AGV机器人激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关；

12.调整无人驾驶AGV机器人辊道上接近开关位置；

13.辊道对接无人驾驶AGV机器人高度调整。

只要定期对无人驾驶AGV机器人维护与保养，即增长它的使用寿命，排除可能出现的问题与故障，才能更好为我们服务。

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