随着经济、技术水平的发展，物流、食品、石化等各个行业也在不断发展，传统的设备已经很难在满足生产的需要了，比如包装种类、工厂环境、用户需求等方面的不同，都是的码垛成为一个企业发展的瓶颈所在，所以克服这样的状况成为很多企业要解决的问题。要克服以上这些问题，码垛的各方面都需要进行改进，包括从机械手到数控软件。

安丘博阳石膏粉码垛机器人是机、电一体的高新技术产品。中、低位码垛机可满足中低量的生产需要。可按照要求完成对料袋、块料、箱体等各种产品的码垛。

石膏粉码垛机器人工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

石膏粉码垛机器人技术特点：

1、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

2、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。 

3、栈板库容量大，可容纳8-10个空栈板，可实现自动供应栈板。（栈板库可选配）

4、不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

安丘博阳机械主要生产的粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品，适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材、水泥等行业。